精加工http://www.yuxingjiajuwujin.com.cn/| 三大法寶突破擺線輪加工難題
迅準壓力機
RV減速機是一種高精度、高功率密度、耐過載沖擊的傳動裝置，RV減速機第二級采用擺線針輪傳動，由擺線輪、針齒殼和針齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與針齒銷的裝配體）構成一齒差行星傳動，該傳動結構同時嚙合齒對數多，理論上有一半齒參與嚙合，從而運動平穩、承載能力強。
擺線輪齒廓是一種符合齒輪嚙合原理的幾何曲線，常采用參數方程描述，由于加工誤差、裝配誤差、零件溫升等影響，理論齒廓存在干涉無法實際應用，需對擺線輪齒廓進行修形設計。擺線輪齒廓修形設計的好壞直接影響RV減速機的使用性能，包括傳動精度、扭轉剛度、傳動效率、使用壽命等。然而，擺線輪齒廓修形設計的科學性不能僅僅停留在理論計算層面，最終一定要通過生產制造環節來實現產品，并經過多維度試驗，才可得出結科學的結論。
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擺線輪主要的精加工內容為擺線齒形和軸承孔。作為RV減速機主要零件，擺線齒形和軸承孔精度要求極其嚴苛，加工難度非常大，其主要難點在于：
01
擺線輪齒形精度要求高。一般齒輪加工達到7級精度，基本上就可達到使用要求；而擺線輪加工精度往往要達到2-3級精度。
02
擺線輪的齒、軸承孔加工需要通過二道不同加工工序完成，二道工序之間涉及到基準轉換誤差。軸承孔和擺線輪齒形之間具有極高的同心及角度要求，工序轉換時對夾具精度要求極高，一般夾具無法滿足這一嚴苛要求。
03
擺線輪需要AB片配對使用，在滿足單片擺線輪精度要求的同時，兩擺線徑向尺寸差距必須在0.001毫米以內，對于機床的加工精度提出了極高的要求。
04
擺線輪的擺線與軸承孔具有角度關系。A片擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠A，B片擺線的齒和軸承孔的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的差值為“偏角差”，偏角差的最小要求約為5″，這一要求極高，難以通過傳統的生產加工方式來實現。由于傳統生產方式下合格率不高，需要靠挑選來進行擺線輪AB片配對使用，這對于裝配過程提出了極其復雜的管控要求。
上海羿弓精密科技有限公司（以下簡稱羿弓精密）作為RV減速機的專業研發生產廠家，針對擺線輪加工的技術難題，主要從以下三個方面開展了攻關：
01
擺線輪結構單薄，任何微小的變形都會影響到最終加工結果。經過多學科、多種工況、多目標仿真計算，幾十牛頓的力即可讓擺線產生超過0.005毫米的變形。羿弓精密自研高精度夾具，采用科學的裝夾方法，嚴格控制擺線在加工過程中的變形，提高了擺線輪的形位公差。
02
羿弓精密深入研究了誤差產生的原因，在加工過程中的基準轉換、誤差在轉換之間對于最終結果的影響，進而改進了擺線輪加工工藝，在理論上將誤差控制在最小水平。經過試驗，原來不穩定的加工結果變得非常穩定，一致性非常好，實現關鍵零件的通配，大大減少了過程管控及裝配壓力。
03
深入研究了機床在線檢測技術，經過長時間的試驗研究，羿弓精密在加工過程中采用了業內最先進的在線測量技術，有效控制了工序轉換間的誤差，保證了擺線輪精加工道序接近100%的合格率，大大超越了夾具的精度極限。
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在擺線輪設計、加工、自動化測量、自動化裝配等一系列先進技術鏈的“保駕護航”下，羿弓精密的RV減速機產品在傳動精度、剛度、空程、齒隙、傳動效率等各項性能指標及壽命指標上達到了行業先進水，完全滿足工業機器人對產品使用的要求。在疾馳而來的“智能+”時代，羿弓精密契合國家產業導向，堅持以創新為驅動、以客戶為根本、以品質為生命，以優質的產品、先進的技術為用戶提供完美的解決方案。
